現代以太網(wǎng)絡(luò )使用網(wǎng)絡(luò )交換機代替集線(xiàn)器，從而消除了發(fā)生這些沖突的可能性。通過(guò)使用交換機，PROFINET Conformance Class A和B設備利用標準的以太網(wǎng)基礎架構來(lái)實(shí)現短至1毫秒的周期時(shí)間和大約10-100μs的抖動(dòng)。這是標準的“實(shí)時(shí)”（RT）PROFINET通信通道。下面由PROFINET模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為您介紹IRT相比RT通信的優(yōu)勢。

RT的有時(shí)“實(shí)時(shí)”并不是“硬”實(shí)時(shí)。諸如閉環(huán)運動(dòng)控制之類(lèi)的某些應用不僅需要短的循環(huán)時(shí)間，還需要網(wǎng)絡(luò )中的確定性行為–數據應嚴格排序，并且永遠不容易受到?jīng)_突或抖動(dòng)的影響。為了滿(mǎn)足這些要求，PROFINET設計了對以太網(wǎng)的MAC層擴展，該擴展允許IRT網(wǎng)絡(luò )上的每個(gè)交換機提供時(shí)間片，并在一部分時(shí)間內將其轉換為T(mén)DMA（時(shí)分多址）介質(zhì)，并提供常規的CSMA-CD在其余時(shí)間中。

通過(guò)同步網(wǎng)絡(luò )，IRT提供了一些優(yōu)于標準RT通信通道的好處：

1、確定性網(wǎng)絡(luò )行為：按計劃和順序發(fā)送和接收幀

2、快速的循環(huán)時(shí)間：IRT可以輕松提供低至250μs（每秒4,000個(gè)樣本）的循環(huán)時(shí)間。通過(guò)某些PROFINET V2.3擴展，IRT網(wǎng)絡(luò )可以以低至31.25μs（每秒32,000個(gè)樣本）的周期運行。

3、將網(wǎng)絡(luò )數據交換鎖定到實(shí)際I / O數據過(guò)程的可能性，從而消除了混疊或其他采樣偽像。

因此，IRT是速度更快的PROFINET通信通道，它為通信提供了更多的可能性。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配置歡迎前往現場(chǎng)總線(xiàn)廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。