PROFINET支持帶有驅動(dòng)器和電機的運動(dòng)控制應用程序（有時(shí)也稱(chēng)為VFD –變頻驅動(dòng)器），因為它們被大多數現代自動(dòng)化系統使用。下面由PROFINET模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為您介紹PROFINET支持運動(dòng)控制的三個(gè)方面。

1.）取決于驅動(dòng)器應用程序的可擴展實(shí)時(shí)控制能力
2.）通過(guò)帶寬利用和調度提高了確定性
3.）PROFIdrive應用程序配置文件選項

驅動(dòng)器應用

對于大多數常見(jiàn)的VFD和單軸控制器，驅動(dòng)器作為標準的PROFINET IO實(shí)時(shí)（RT）設備運行。每個(gè)設備（和控制器）均以其自己的本地時(shí)鐘運行，并在本地進(jìn)行大部分插值和處理。同樣，該設備同時(shí)向控制器提供反饋。對于多軸同步和閉環(huán)/動(dòng)態(tài)伺服控制等高速運動(dòng)應用，PROFINET等時(shí)實(shí)時(shí)（IRT）能夠同步所有節點(diǎn)，因此可以實(shí)現精確的確定性并減少抖動(dòng)。然后，所有驅動(dòng)器協(xié)調和控制都通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò )完成。因此，PROFINET通過(guò)可擴展的解決方案甚至為最苛刻的運動(dòng)控制應用程序提供功能。

帶寬預留和調度

PROFINET為協(xié)調多個(gè)驅動(dòng)器而增加的第二個(gè)方面是帶寬預留和調度。這使以太網(wǎng)真正具有確定性，并確保運動(dòng)控制應用程序能夠正常運行。為此，它使用IEEE1588 V2時(shí)鐘同步功能僅為IRT保留一部分帶寬和一個(gè)時(shí)間段階段，為其他流量（如RT或TCP幀）保留另一個(gè)開(kāi)放時(shí)間段階段。這保證了IRT流量將繼續運行，而與其他網(wǎng)絡(luò )流量無(wú)關(guān)。

另一個(gè)附加功能是安排高性能。IO控制器知道網(wǎng)絡(luò )拓撲以及哪些設備是配置的一部分，包括其數據集。因此，在設置設備時(shí)，控制器會(huì )在IRT階段向設備發(fā)送和接收信息時(shí)通知他們準確的時(shí)間，因此將創(chuàng )建時(shí)間表。這保證了確定性，并確保抖動(dòng)將允許運動(dòng)應用程序正常工作。通常，在典型的IRT應用中，抖動(dòng)值將小于一微秒?，F在很精確！

PROFIdrive應用程序配置文件

最后，PROFINET運動(dòng)控制的最后一個(gè)方面是PROFIdrive 應用程序配置文件的增加和好處。由于驅動(dòng)器還具有不同類(lèi)型的數據和數百個(gè)參數，因此PROFIdrive可幫助組織驅動(dòng)器應用程序的數據集和參數。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配置歡迎前往現場(chǎng)總線(xiàn)廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。