實(shí)際上，PROFINET具有許多類(lèi)：一致性類(lèi)，實(shí)時(shí)類(lèi)，媒體冗余類(lèi)，甚至更多類(lèi)。下面由PROFINET模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為您介紹實(shí)時(shí)類(lèi)以及PROFINET的工作方式。

實(shí)時(shí)類(lèi)可以確定一下內容：

1、所使用的服務(wù)以及實(shí)時(shí)協(xié)議如何“在后臺”運行

2、設備之間的通信是（時(shí)鐘）同步還是不同步

3、在設備中或通過(guò)網(wǎng)絡(luò )采用哪個(gè)路徑

4、是否可能需要硬件支持（例如PROFINET ASIC或FPGA）

所有PROFINET設備都必須支持RT（實(shí)時(shí)），這通常意味著(zhù)大約250微秒至10毫秒的更新實(shí)時(shí)，且抖動(dòng)小于100微秒，并且數據發(fā)送不同步。

RT對PROFINET使用特殊的EtherType（0x8892），當使用標準以太網(wǎng)組件時(shí)，它可以簡(jiǎn)化實(shí)時(shí)消息，并允許跳過(guò)TCP / IP層以獲取實(shí)時(shí)應用程序的過(guò)程數據。在絕大多數應用程序中，它都可以正常工作。這也適用于一致性等級CC-A，CC-B。

支持IRT（絕對實(shí)時(shí)）是可選的，它通常<1毫秒，抖動(dòng)<1微秒。它用于運動(dòng)控制應用中，其中多個(gè)設備需要使用帶寬預留和調度來(lái)實(shí)現時(shí)鐘同步和更高級別的確定性。例如，一致性C類(lèi)（CC-C）設備將同時(shí)支持IRT和RT。

另一個(gè)可選服務(wù)是基于UDP / IP（用戶(hù)數據報協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）的RT。由于RT / IRT在該領(lǐng)域具有更強大的確定性，并且使用更簡(jiǎn)單，因此我們還沒(méi)有看到很多供應商使用此功能。使用UDP / IP，您可能會(huì )遇到更多的延遲和開(kāi)銷(xiāo)，并且需要進(jìn)行其他調試，但是您可以通過(guò)路由器傳輸RT幀。由于RT / IRT使用第2層通信，因此大多數PROFINET通信僅在系統的PROFINET部分上使用交換機。當然，某些帶有PROFINET的服務(wù)始終使用UDP或TCP，因此仍可以通過(guò)路由器和交換機使用它們（例如，配置和診斷）。對于開(kāi)發(fā)人員，實(shí)時(shí)類(lèi)是在設備的GSD文件（標記= SupportedRT_Classes）或控制器配置工具中設置的。在PROFINET術(shù)語(yǔ)中，在規范中對此進(jìn)行了說(shuō)明： 

• T_CLASS_UDP = UDP / IP上的RT（此RT可以通過(guò)路由器發(fā)送，到目前為止尚未使用）

• RT_CLASS_1 = RT（對于CC-A和CC-B）

• RT_CLASS_2 = IRT（已淘汰，目前不再使用）

• RT_CLASS_3 = IRT（需要運動(dòng)或高速應用時(shí)使用，CC-C）

通過(guò)上述內容，相信你對實(shí)時(shí)類(lèi)和PROFINET的運作方式已經(jīng)有了大概的掌握，想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配置歡迎前往現場(chǎng)總線(xiàn)廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。