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現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)對于傳輸有哪些要求?

通俗地講,現場(chǎng)總線(xiàn)是用在現場(chǎng)的總線(xiàn)技術(shù)。傳統控制系統的接線(xiàn)方式是一種并聯(lián)接線(xiàn)方式,從PLC控制各個(gè)電器元件,對應每一個(gè)元件有一個(gè)I/O口,兩者之間需用兩根線(xiàn)進(jìn)行連接,作為控制和/或電源。當PLC所控制的電器元件數量達到數十個(gè)甚至數百個(gè)時(shí),整個(gè)系統的接線(xiàn)就顯得十分復雜,容易搞錯,施工和維護都十分不便。為此,人們考慮怎樣把那么多的導線(xiàn)合并到一起,用一根導線(xiàn)來(lái)連接所有設備,所有的數據和信號都在這根線(xiàn)上流通,同時(shí)設備之間的控制和通信可任意設置。因而這根線(xiàn)自然而然地稱(chēng)為了總線(xiàn),就如計算機內部的總線(xiàn)概念一樣。對計算機通信的主要要求是快。對現場(chǎng)總線(xiàn)不僅要求傳輸速度快,在過(guò)程控制領(lǐng)域還要求響應快,即實(shí)時(shí)性要求。這樣“快”就有三種含義。 

(一)傳輸速度快

指單位時(shí)間內傳輸的信息要多,通常用波特率來(lái)衡量。這條要求與普通計算機通信是一致的。 

(二)響應時(shí)間短

指突然發(fā)生意外事件時(shí),儀表將該事件傳輸到網(wǎng)絡(luò )上或執行器接收到該信息馬上執行所需的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間是由4個(gè)方面決定的:

①儀表或執行器控制中斷的能力;

②信息在通信協(xié)議的應用層與物理層之間的傳輸時(shí)間;

③等待網(wǎng)絡(luò )空閑的時(shí)間;避免信息在網(wǎng)絡(luò )上碰撞的時(shí)間。由于這個(gè)時(shí)間對大多數通信協(xié)議是一個(gè)隨機數,因此大部分通信協(xié)議不給這個(gè)參數。過(guò)程控制系統通常并不要求這個(gè)時(shí)間達到很短,但它要求上限值是預先可知的,并小于一定值。

(三)巡回時(shí)間短

指系統與所有通信對象都至少完成一次通信所需的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間一般可由系統組態(tài)來(lái)調整。對那些單純靠?jì)?yōu)先級解決實(shí)時(shí)性的搶先式通信系統,當高優(yōu)先事件發(fā)生比較頻繁時(shí),低優(yōu)先事件會(huì )長(cháng)時(shí)間得不到響應;對這類(lèi)通信協(xié)議,巡回時(shí)間是隨機量,預先不可知。過(guò)程控制系統希望較長(cháng)巡回時(shí)間是預先可知的,并小于一定值。

響應時(shí)間和巡回時(shí)間反映了實(shí)時(shí)性,而實(shí)時(shí)性與通信協(xié)議有很密切的關(guān)系?,F場(chǎng)總線(xiàn)采用兩種技術(shù)來(lái)實(shí)現實(shí)時(shí)性:

(1)一種是簡(jiǎn)化技術(shù)。將網(wǎng)絡(luò )形式簡(jiǎn)化成線(xiàn)形(實(shí)際上已經(jīng)不成其為“網(wǎng)”了);將通信模型簡(jiǎn)化為只有一、二層;將節點(diǎn)的信息簡(jiǎn)化到只有幾比特。經(jīng)過(guò)以上簡(jiǎn)化,節點(diǎn)的訪(fǎng)問(wèn)就非??炝?。這也可以通過(guò)提高通信傳遞速度來(lái)縮短節點(diǎn)訪(fǎng)問(wèn)時(shí)間,這時(shí)雖然理論上某些現場(chǎng)總線(xiàn)的節點(diǎn)訪(fǎng)問(wèn)時(shí)間還有某種不確定性,但是反復發(fā)生不確定事件的概率很低,可以在一些非關(guān)鍵部位使用這種現場(chǎng)總線(xiàn)。節點(diǎn)訪(fǎng)問(wèn)快了,就可以簡(jiǎn)化系統的管理;這時(shí)采用主-從方式輪詢(xún)訪(fǎng)問(wèn),只要限制網(wǎng)絡(luò )輪詢(xún)的規模,就可以將響應控制在指定的時(shí)間內。采用這種技術(shù)可大大降低總線(xiàn)的成本,大多數位式開(kāi)關(guān)量現場(chǎng)總線(xiàn)采用這種技術(shù)。

(2)另一種是采用網(wǎng)絡(luò )管理和數據鏈路調度技術(shù)來(lái)實(shí)現實(shí)時(shí)性,這是一種很復雜的技術(shù)。一般認為,分時(shí)式實(shí)時(shí)系統的響應具有可預知性,但資源利用率低;搶先式實(shí)時(shí)系統資源利用率高,但往往響應具有不可預知性?,F在的現場(chǎng)總線(xiàn)往往采用兩者結合的方式進(jìn)行管理和調度,以達到某種平衡。

FCS是從DCS發(fā)展而來(lái),有一個(gè)量變到質(zhì)變的過(guò)程。從表面上來(lái)看,FCS與DCS區別僅僅在于從“分散控制”發(fā)展到“現場(chǎng)控制”;數據的傳輸從“點(diǎn)到點(diǎn)”采用“總線(xiàn)”方式。其實(shí)不然,當時(shí)系統論的觀(guān)點(diǎn)已被廣泛地接受,人們開(kāi)始以大系統的概念來(lái)看待整個(gè)過(guò)程控制體系。系統的增大,導致了網(wǎng)絡(luò )的通訊技術(shù)急劇發(fā)展;于是科技界充分認識到在計算機系統的發(fā)展中起過(guò)重要作用的總線(xiàn)技術(shù)可以大大地推進(jìn)控制系統的發(fā)展。

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