Modbus RTU是一種從主/從體系結構派生的開(kāi)放式（RS232或RS 485）協(xié)議。由于它的易用性和可靠性，這是一個(gè)被廣泛認可的協(xié)議。這種廣泛的接受很大程度上是由于MODBUS RTU的簡(jiǎn)單使用。下面由現場(chǎng)總線(xiàn)廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化來(lái)帶大家了解一下Modbus MODBUS RTU。

一、什么是Modbus RTU？

MODBUS RTU信息實(shí)際上是一個(gè)簡(jiǎn)單的16位CRC（循環(huán)校驗和）。這些信息的簡(jiǎn)單性始終是為了確?？煽啃?。因此，可以使用基本的16位MODBUS RTU寄存器構造將ASCII文本，表格，浮點(diǎn)數，隊列以及其他無(wú)關(guān)數據打包在一起。

MODBUS被認為是應用程序層信息傳遞協(xié)議，它提供通過(guò)總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò )鏈接的設備之間的主/從通信。在第7級，MODBUS位于OSI模型上。MODBUS協(xié)議被認為是請求/響應協(xié)議，并提供功能碼指定的服務(wù)。MODBUS的功能代碼是MODBUS的請求/應答PDU（協(xié)議數據單元）的元素

客戶(hù)必須啟動(dòng)MODBUS事務(wù)，以便您可以構建MODBUS程序數據單元。該功能通知主機要執行的活動(dòng)形式。MODBUS程序協(xié)議建立以主站格式發(fā)起的請愿書(shū)。只有數量在1到255之間的代碼才被視為有效，其中128-255被指定為異常答案。這是功能代碼區域，它通知服務(wù)器當主服務(wù)器將注釋發(fā)送到從屬服務(wù)器時(shí)應執行哪種操作。

為了定義多個(gè)活動(dòng)，某些功能可能已添加了子功能代碼。例如，主機能夠讀取一組輸入或離散輸出的ON/OFF狀態(tài)。當主站獲得從站響應時(shí)，從站將使用功能代碼字段來(lái)表示錯誤（異常答案或自由響應）。在正常響應的情況下，從站重復主功能代碼的請求。
MODBUS RTU轉換器數據包僅用于發(fā)送信息。它們沒(méi)有潛力發(fā)送諸如點(diǎn)名，分辨率，組件等參數。如果需要發(fā)送此類(lèi)參數的功能，則應查詢(xún)現代，EtherNet/IP或BACnet的替代協(xié)議。

二、MODBUS RTU與其他協(xié)議

盡管有MODBUS RTU的限制，但仍有許多很好的理由說(shuō)明它仍然是工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議中的挑戰者。一方面，MODBUS RTU是市場(chǎng)上的主導力量，并且比新協(xié)議更易于執行。MODBUS RTU還需要更少的內存。要實(shí)現MODBUS RTU，可以在小型8位CPU或PIC處理器上安裝2Kb的必要大小，而使用BACnet和EtherNet/ip地址，則可能需要30-100Kb的內存。

標準MODBUS RTU節點(diǎn)地址為1-254，僅寫(xiě)0，并保留用于廣播信息。但是，由于沒(méi)有證據表明該信息已在從屬節點(diǎn)中正確接收，因此很少使用0地址。如果您的物理層是RS-232，這不會(huì )產(chǎn)生太大影響，因為無(wú)論如何只能實(shí)現一個(gè)節點(diǎn)。RS-485同時(shí)有些驅動(dòng)程序將使您可以擴展總和，將節點(diǎn)數限制為32。

三、Modbus TCP / IP與Modbus RTU的區別

Modbus TCP與Modbus RTU通信協(xié)議（也稱(chēng)為MODBUS IP，MODBUS EtherNet和MODBUS TCP）之間最簡(jiǎn)單的區別是MODBUS TCP在以太網(wǎng)物理層上運行，而Modbus RTU是串行級別的協(xié)議，Modbus TCP還使用允許路由的6字節報頭。

以上便是有關(guān)MODBUS RTU原理以及它與其他協(xié)議區別的全部?jì)热萘?。了解更多關(guān)于基金會(huì )現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)等等工業(yè)以太網(wǎng)知識，歡迎大家前往無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。