MODBUS TCP是MODBUS系列中優(yōu)秀的通信協(xié)議的一種，它主要用于監視和控制自動(dòng)化設備，那么MODBUS的協(xié)議結構是怎樣的呢？下面由MODBUS TCP模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下MODBUS TCP模塊的協(xié)議結構。

需要特別注意的是，請求和響應主體的結構，從功能代碼到數據部分的末尾，具有與其他MODBUS變體完全相同的布局和含義，例如

MODBUS串口– ASCII編碼
MODBUS串口– RTU（二進(jìn)制）編碼
MODBUS PLUS網(wǎng)絡(luò )–數據路徑

在其他情況下，唯一的區別是任何“成幀”序列，錯誤檢查模式和地址解釋的形式。

所有請求都通過(guò)TCP / IP在注冊端口502上發(fā)送。

通常在給定的連接上以半雙工的方式發(fā)送請求。也就是說(shuō)，在響應未完成時(shí)，在單個(gè)連接上發(fā)送其他請求沒(méi)有任何好處。相反，鼓勵希望獲得高峰值傳輸速率的設備建立到同一目標的多個(gè)TCP / IP連接。但是，已知一些現有的客戶(hù)端設備嘗試“流水線(xiàn)”請求。

MODBUS“從站地址”字段被單字節“單元標識符”代替，該單元標識符可用于通過(guò)諸如網(wǎng)橋和網(wǎng)關(guān)之類(lèi)的設備進(jìn)行通信，這些設備使用單個(gè)IP地址來(lái)支持多個(gè)獨立的終端單元。

請求和響應的前綴為六個(gè)字節，如下所示

因此，示例事務(wù)“從UI 9偏移4處讀取1個(gè)寄存器”返回值5

要求： 00 00 00 00 00 06 09 03 00 04 00 01
回應： 00 00 00 00 00 05 09 03 02 00 05

熟悉MODBUS的設計人員應注意，MODBUS中不需要“ CRC-16”或“ LRC”檢查字段。而是使用TCP / IP / IP和鏈路層（例如，以太網(wǎng)）校驗和機制來(lái)驗證數據包的準確傳遞。了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。