一個(gè)完整的控制系統由PLCs，網(wǎng)絡(luò )，I/O，終端設備和軟件聯(lián)合而成。所有部分一起工作形成一個(gè)完整的控制系統。在分布式io控制系統的結構中，有許多子系統以及描述子系統的術(shù)語(yǔ)。

I/O系統通常被稱(chēng)為本地的或分布式的：

1.本地是指I/O直接連接到控制器上或是和控制器在同一個(gè)背板上

2.分布式I/O和控制器不在同一個(gè)背板上。分布式I/O使用網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行連接。

I/O架構：

1.分布式是指該I/O位于現場(chǎng)設備附近。連接現場(chǎng)設備的電線(xiàn)較短，用網(wǎng)絡(luò )電纜連接分布式io而不是通過(guò)電線(xiàn)接回到I/O。

2.集中式是指該I/O位于處理器附近或是和處理器在相同的柜里，用電線(xiàn)把現場(chǎng)設備接回到I/O中，并且電線(xiàn)可以十分長(cháng)。

分布式控制：分布式控制是指用多個(gè)PLC控制器共同承擔系統控制任務(wù)的一種控制系統，多個(gè)PLC之間經(jīng)常頻繁通信。

優(yōu)點(diǎn)：

1.對具體任務(wù)分段編程

2.本地問(wèn)題檢修更容易

3.通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行更好的控制

分布式io系統作為大型工業(yè)控制系統的核心組成部分，需要比傳統PLC的IO系統承擔更多的工作，實(shí)現各種復雜的功能，而不能僅僅停留在簡(jiǎn)單的邏輯輸入輸出。