ETHERCAT模塊協(xié)議是用于以太網(wǎng)應用程序的非常高性能，易于部署的開(kāi)放應用程序層協(xié)議。那么下面ETHERCAT的國際標準是什么？又是如何實(shí)現這一技術(shù)的？由ETHERCAT模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下ETHERCAT模塊的標準和工作原理。

一、ETHERCAT模塊的國際標準

ETG與國際電工委員會(huì )（IEC）合作，專(zhuān)門(mén)充當數字通信工作組的聯(lián)絡(luò )人。這種合作關(guān)系導致了ETHERCAT協(xié)議歷史上的標準化。

在2005年，ETHERCAT被標準化為IEC / PAS62407。盡管無(wú)關(guān)ETHERCAT模塊的任何原因，該標準現已過(guò)時(shí)。相反，ETHERCAT已被集成到許多其他標準中，這表明了其多功能性。

從2007年起，IEC現場(chǎng)總線(xiàn)標準IEC 61158和IEC 61784-2都包含ETHERCAT。ISO15745-4發(fā)布的標準中也包含ETHERCAT。

二、ETHERCAT模塊的基本原理

ETHERCAT的基本原理是直讀。通過(guò)閱讀代表著(zhù)信息不是發(fā)往單個(gè)節點(diǎn)的，而是被該節點(diǎn)使用的。在處理信息時(shí)以字符串形式將信息發(fā)送到下一個(gè)節點(diǎn)。在處理信息時(shí)，將讀取到節點(diǎn)的輸入數據，并將輸出數據插入到信息中的下一個(gè)節點(diǎn)。

ETHERCAT主站發(fā)出一條信息，其中包含所有節點(diǎn)的數據。當信息繞環(huán)傳輸并返回到主設備時(shí)，每個(gè)節點(diǎn)讀取其輸入并將其輸出添加到該信息中。當信息返回ETHERCAT主站時(shí)，網(wǎng)絡(luò )中的每個(gè)節點(diǎn)都已從主站接收到新的輸入數據，并將新的輸出數據返回給主站。在不缺少針對特定節點(diǎn)的小的有效負載或信息的情況下，ETHERCAT網(wǎng)絡(luò )可以實(shí)現最大的帶寬利用率。

可以將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò )與鐵路相提并論，在鐵路通過(guò)車(chē)站的情況下，每個(gè)車(chē)站都可以卸載和重載火車(chē)車(chē)廂。

三、ETHERCAT模塊技術(shù)

ETHERCAT模塊使用標準的IEEE 802.3物理層。無(wú)需特殊硬件即可實(shí)現ETHERCAT網(wǎng)絡(luò )。

ETHERCAT網(wǎng)絡(luò )中不使用外部交換機。相反，每個(gè)ETHERCAT模塊設備都嵌入了一個(gè)交換機。每個(gè)設備都有兩個(gè)RJ45端口。一個(gè)RJ45連接到網(wǎng)絡(luò )中的前一個(gè)節點(diǎn)，一個(gè)連接到下一個(gè)節點(diǎn)。

以太網(wǎng)特有的是自終結網(wǎng)絡(luò )的ETHERCAT概念。任何未檢測到字符串中下一個(gè)節點(diǎn)的節點(diǎn)都會(huì )自動(dòng)終止網(wǎng)絡(luò )。終止節點(diǎn)將信息從主機的發(fā)送路徑復制到主機的接收路徑。

如果主站有兩個(gè)以太網(wǎng)端口，則可以將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò )成環(huán)形連接。環(huán)形布線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )提供了一定程度的冗余。環(huán)中任何位置的電纜分支均由分支上游和下游的端口封閉。主機可以檢測到中斷并將信息發(fā)送到兩個(gè)新的子段。

由于具有這種自我終止功能，因此可以使用幾種不同的拓撲結構（包括星形，直線(xiàn)形或樹(shù)形）對ETHERCAT網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行布線(xiàn)。

EtherCAT模塊適合在性能，拓撲和總體部署成本是驅動(dòng)因素的以太網(wǎng)應用層范圍內使用。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。