遠程IO模塊又被稱(chēng)為牛頓模塊，是近年來(lái)比較流行的一種IO方式，它在工業(yè)現場(chǎng)就地完成A/D，D/A轉換，IO操作和脈沖量的計數、累計等。遠程IO模塊以通訊方式和計算機交換信息，通訊接口一般采用RS-485總線(xiàn)，通訊協(xié)議與模塊的生產(chǎn)廠(chǎng)家有關(guān)，但都是采用面向字符的通訊協(xié)議。

機架優(yōu)化：將宿主控制器與遠程框架中數字量IO模塊之間的連接組合在一起的鏈路：

（1）發(fā)送到所有的位于遠程框架的機架優(yōu)化的數字量模塊的數據都以同一個(gè)速率

（2）只有常規故障和IO數據，另外的狀態(tài)如診斷，數據是不可使用的

（3）當產(chǎn)生數組時(shí)，框架內每個(gè)框架槽都自動(dòng)添加8個(gè)字節，這個(gè)數目不要超過(guò)上限500字節。如果槽位是空槽，也會(huì )添加8個(gè)字節。

（4）機架優(yōu)化只能用于數字量遠程IO模塊

（5）對于遠程框架，機架優(yōu)化節省了ControINet的連接與寬帶。但是它限制所有的IO模塊以同一個(gè)RPI速率，并且禁止傳輸狀態(tài)和診斷信息。

遠程IO模塊的操作：

除了和本地IO模塊相同的參數外，下面的參數是遠程IO模塊與本地IO模塊不同的：

1.廣播速率

遠程IO模塊的廣播速率由編程人員在模塊IO組態(tài)時(shí)下列參數的影響：

（1）RPI:請求信息包間隔

所有遠程IO模塊的刷新都基于RPI：

a.指定模塊通過(guò)本地框架或者網(wǎng)絡(luò )廣播傳送數據的時(shí)間（2.0ms-750ms）

b.當達到指定時(shí)間時(shí)，開(kāi)始廣播傳送數據

（2）COS：狀態(tài)改變

a.當某個(gè)數據的狀態(tài)由接通到斷開(kāi)或者斷開(kāi)到閉合時(shí)，傳送數據

b.根據某個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)傳送數據，因此當一個(gè)點(diǎn)改變狀態(tài)時(shí)，開(kāi)始廣播傳送數據

c.只有當它的狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)才傳送數據，因此這種情況的效率是很高的

（3）RTS：實(shí)時(shí)采樣速率

RTS參數將使模擬量模塊按下面的方式運行：

a.掃描所有的輸入通道并且將數據存儲在板載內存中

b.廣播發(fā)送刷新通道數據和其他狀態(tài)數據至本地框架的背板

2.模塊所有關(guān)系

3.連接的使用

4、通訊格式

直接連接：在控制器和所有IO模塊（位于本地或者遠程框架之間的實(shí)時(shí)數據運輸）

（1）如果控制器中有框架內某個(gè)槽的模塊信息，控制器將周期性的查看該槽內的設備

a.如果檢測到槽內有模塊，控制器將自動(dòng)的向模塊發(fā)送組態(tài)信息

b.如果組態(tài)信息與該槽內的模塊一致，則建立了連接并開(kāi)始運行

（2）控制器維持并監視該鏈接

（3）模塊按照自身的速率發(fā)送數據

（4）模塊的狀態(tài)和診斷數據是可用的

（5）任何原因引發(fā)的連接斷開(kāi)將引起控制器中該模塊的故障狀態(tài)

遠程IO模塊是通用傳感器到計算機的便攜式接口模塊，專(zhuān)為惡劣環(huán)境下的可靠操作而設計，具有內置的微處理器，嚴格的工業(yè)級塑料外殼，使其可以獨立提供智能信號調理、模擬量IO、數字量IO、數據顯示和通訊。