CANopen是利用CAN現場(chǎng)總線(xiàn)的應用層協(xié)議，在開(kāi)放的現場(chǎng)總線(xiàn)標準中CANopen是最知名和成功的一種,早已在歐洲和美國得到普遍的認同和海量使用。1992年在德國創(chuàng )立了“自動(dòng)化CAN用戶(hù)和制造商研究會(huì )”，開(kāi)始著(zhù)手制訂自動(dòng)化CAN的應用層協(xié)議CANopen。今天由現場(chǎng)總線(xiàn)io模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化來(lái)帶大家了解一下canopen總線(xiàn)協(xié)議詳解及發(fā)展。

CAN協(xié)議最大的顯著(zhù)特性是錯誤檢測，限制和解決。當CANOPEN模塊檢測到現場(chǎng)總線(xiàn)錯誤時(shí)，會(huì )回絕之前接收到的位序列，隨后發(fā)送“錯誤幀”，其徹底由CAN芯片自身解決，不用人為編寫(xiě)程序。

CANOPEN支持多主站，類(lèi)似Profibus DP，現場(chǎng)總線(xiàn)上每一設備全部都是主站，也是從站，免去了人為仲裁的過(guò)程，便于客戶(hù)開(kāi)發(fā)設計。

成本低廉，CANOPEN模塊幾乎在如今流行芯片上都能夠看到，20幾元的MCU都支持CAN外設，有的甚至還支持2個(gè)CANOPEN接口。這當然也有CIA的大力宣傳的原因。

目前CANOPEN模塊受到許多公司的推崇，在歐洲等國家也稱(chēng)為最常見(jiàn)的現場(chǎng)總線(xiàn)模塊，基本上任意一家自動(dòng)化企業(yè)都擁有CANOPEN模塊。

借助CANopen協(xié)議的支持，能夠對不一樣生產(chǎn)商的設備利用現場(chǎng)總線(xiàn)開(kāi)展配置。了解更多關(guān)于基金會(huì )現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)等等工業(yè)以太網(wǎng)知識，歡迎大家前往現場(chǎng)總線(xiàn)模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。