CANOPEN模塊減輕了開(kāi)發(fā)人員處理CAN設備細節的負擔，為時(shí)間緊迫的進(jìn)程，配置以及網(wǎng)絡(luò )管理數據提供了標準化的通訊對象。那么CANOPEN模塊的功能和底層規范是什么呢？下面由CANOPEN模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOPEN設備的應用和規范。

一、CANOPEN模塊“即插即用”

標準化的CANOPEN設備和應用程序配置文件簡(jiǎn)化了集成CANOPEN系統的任務(wù)?，F成的設備，工具和協(xié)議棧以合理的價(jià)格廣泛可用。對于系統設計人員而言，重用應用程序軟件非常重要。這不僅需要通訊兼容性，還需要設備的互操作性和互換性。CANOPEN設備，接口和應用程序配置文件使設備制造商能夠為其產(chǎn)品提供標準化的接口，以在CANOPEN網(wǎng)絡(luò )中實(shí)現具有“即插即用”功能的CANOPEN模塊，同時(shí)，CANOPEN模塊還可以實(shí)現制造商特定的功能。

二、CANOPEN模塊清楚明確

CANOPEN模塊提供了多個(gè)通訊對象，使設備設計人員能夠將所需的網(wǎng)絡(luò )行為實(shí)現到設備中。借助這些通訊對象，模塊設計人員可以提供可以通訊過(guò)程數據，指示設備內部錯誤情況或影響和控制網(wǎng)絡(luò )行為的設備。在他們的產(chǎn)品中，設備設計人員還可能支持CANOPEN功能，這些功能使設備能夠參與網(wǎng)絡(luò )中的點(diǎn)對點(diǎn)通訊一致性。由于CANOPEN模塊定義了內部設備結構，因此系統設計人員確切地知道如何訪(fǎng)問(wèn)CANOPEN設備以及如何調整預期的設備行為。

三、CANOPEN設備底層

CANOPEN模塊基于符合ISO 11898-1的數據鏈路層。CANOPEN位時(shí)序在CiA 301中指定，并允許將數據速率從10 kbit / s調整到1000 kbit / s。盡管所有指定的CAN-ID尋址模式都基于11位CAN-ID，但CANOPEN模塊也支持29位CAN-ID。CANOPEN假定符合ISO 11898-2的物理層。盡管如此，CANOPEN并不排除其他物理層選項。

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