目前CANOPEN模塊在市場(chǎng)中廣受推崇，人們常說(shuō)CANOPEN模塊具有不同的數據結構特點(diǎn)，那么CANOPEN模塊到底是什么呢？下面由CANOPEN模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的優(yōu)勢。

CANOPEN模塊是用于自動(dòng)化中的嵌入式系統的通信協(xié)議和設備配置文件規范設備。就OSI模型而言，CANOPEN實(shí)現了網(wǎng)絡(luò )層之上并包括網(wǎng)絡(luò )層的各層。CANOPEN模塊標準由一個(gè)尋址方案，幾個(gè)小型通信協(xié)議和一個(gè)由設備配置文件定義的應用層組成。通信協(xié)議支持網(wǎng)絡(luò )管理，設備監視和節點(diǎn)之間的通信，包括用于消息分段/分段的簡(jiǎn)單傳輸層。實(shí)施數據鏈路的較低層協(xié)議和物理層通常是控制器局域網(wǎng)（CAN），盡管使用某些其他通信方式的設備（例如Ethernet Powerlink，EtherCAT）也可以實(shí)現CANOPEN模塊配置文件。

CANOPEN在自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)布的CiA 301規范中給出了基本的CANOPEN模塊設備和通信配置文件。用于更專(zhuān)用設備的配置文件建立在此基本配置文件的基礎上，并由CAN在自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)布的許多其他標準中指定，例如用于I/O模塊的CiA 401和用于I/O模塊的CiA 402。

CANOPEN模塊是優(yōu)秀的現場(chǎng)總線(xiàn)設備，其具備強大的運動(dòng)控制性能及高效的通訊效率。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往canopen主站模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。