CANOPEN模塊的應用范圍十分廣泛，其協(xié)議資料在網(wǎng)上也隨處可見(jiàn)，同時(shí)也有許多廠(chǎng)商在推廣CANOPEN模塊，那么是什么原因導致它如此地受歡迎呢？下面由CANOPEN模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊受歡迎的原因吧。

CANOPEN模塊針對運動(dòng)控制而言有一款相當出色的通信協(xié)議，運用了面向對象的一些設計理念，例如對象字典，過(guò)程信息對象（PDO），服務(wù)信息對象（SDO）等等。

CANOPEN模塊協(xié)議在歐洲已成為最常見(jiàn)的協(xié)議，任意一家自動(dòng)化公司都會(huì )有CANOPEN模塊的通信插口，也成為了標準配置。標準配置并不是意味著(zhù)不太好，僅僅表明其性?xún)r(jià)比高更高。CANOPEN模塊協(xié)議界定了詳細的同步控制體系，使其成為流行的運動(dòng)控制協(xié)議，除去在CAN現場(chǎng)總線(xiàn)上運作外，還被搬至了以太網(wǎng)上，產(chǎn)生了知名的PowerLink，EtherCat工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。

所謂的運動(dòng)控制現場(chǎng)總線(xiàn)規范，并沒(méi)有多少實(shí)際意義，由于運動(dòng)控制工藝都掌握在各大廠(chǎng)商手上，因此基本上每一個(gè)稍微大一點(diǎn)的廠(chǎng)商，都會(huì )有自身的專(zhuān)用型運動(dòng)控制協(xié)議。

由于CANOPEN模塊在運動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn)，特別是同步控制，無(wú)論幾流的廠(chǎng)商，在運動(dòng)控制系統中，或多或少都添加了自身的東西，致使運動(dòng)控制系統一般是封閉的，極少走互連線(xiàn)路，實(shí)際上要保證互連也十分艱難。

二三流生產(chǎn)廠(chǎng)家，開(kāi)發(fā)設計自身的CANOPEN協(xié)議，依據自己的要求，將其挪到到不一樣的物理層上來(lái)運作，生成自身的運動(dòng)控制系統，其特性好壞就取決于其對CANOPEN協(xié)議的掌握水平了。

從上述內容可以得知，CANOPEN模塊協(xié)議對于運動(dòng)控制具有較好的表現，且各大廠(chǎng)家都有其自行設計開(kāi)發(fā)的CANOPEN協(xié)議，因此獲得如此大的市場(chǎng)。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。