CAN總線(xiàn)是控制器局域網(wǎng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它屬于現場(chǎng)總線(xiàn)范疇,是一種有效支持分布式控制或實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò )。由于can現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)高性能、高可靠性及獨特的設計,CAN總線(xiàn)是目前國外較普及和實(shí)時(shí)性較高的現場(chǎng)總線(xiàn)。CAN總線(xiàn)作為現場(chǎng)總線(xiàn)的一種,具備了現場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)：

①現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現了信號傳輸的全數字化

②現場(chǎng)總線(xiàn)的系統結構是全分散式的,它不僅結構是分散的,軟件編程和功能執行也是分散式的

③現場(chǎng)總線(xiàn)的現場(chǎng)設備具有互操作性,徹底改變了傳統控制系統的封閉性和專(zhuān)用性;

④現場(chǎng)總線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )為開(kāi)放式互連網(wǎng)絡(luò )

⑤現場(chǎng)總線(xiàn)的技術(shù)和標準實(shí)現了全開(kāi)放性。

除具備了現場(chǎng)總線(xiàn)的共同特征外,CAN總線(xiàn)由于采用了許多新技術(shù)及其獨特的設計,與一般的通信總線(xiàn)相比,CAN總線(xiàn)的數據通信具有突出的可靠性,實(shí)時(shí)性和靈活性。其特點(diǎn)可概括如下:

①CAN總線(xiàn)以多主方式工作,利用這一特點(diǎn)可方便的構成多機備份系統

②CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )上的節點(diǎn)信息分不同的優(yōu)先級,萬(wàn)方數據可滿(mǎn)足不同的實(shí)時(shí)要求;

③采用短幀結構,傳輸時(shí)間短,受干擾率降低,具有極好的檢錯效果;

④每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施,保證了數據出錯率極低;

⑤采用非破壞性總線(xiàn)仲裁技術(shù),保證在網(wǎng)絡(luò )負載重的情況下不會(huì )出現網(wǎng)絡(luò )癱瘓;

⑥通信介質(zhì)可靈活選擇。

CAN總線(xiàn)的這些特點(diǎn)使得其能同時(shí)滿(mǎn)足過(guò)程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需求,因而現場(chǎng)總線(xiàn)的研究與應用已成為工業(yè)數據總線(xiàn)領(lǐng)域的熱點(diǎn)。